Powstało w 1881 r. Założyli je bł. o. Honorat Koźmiński i sługa Boża m. Małgorzata Szewczyk. Przez pierwsze 10 lat siostry pracowały na terenie zaboru rosyjskiego, opiekując się opuszczonymi staruszkami w Zakroczymiu, Warszawie i Częstochowie. Z czasem przeniosły się na teren zaboru austriackiego, gdzie panowała większa swoboda religijna.

Po 1918 r. serafitki działały już w całej Polsce, miały swoje prowincje: poznańską, lwowską (obecnie przemyską) i krakowską. Po II wojnie światowej rozszerzyły działalność, są obecne w Afryce (Gabon), Francji, Szwecji, USA, we Włoszech, na Białorusi i Ukrainie. Obok opieki nad ludźmi niesprawnymi, nieuleczalnie chorymi seniorami i dziećmi, prowadzą przedszkola, są katechetkami, zakrystiankami, pielęgniarkami i organistkami.

Założycielka zgromadzenia - m. Małgorzata Szewczyk została uznana przez Kościół katolicki za błogosławioną. Uroczystości beatyfikacyjne odbędą się w czerwcu w Krakowie, a dziękczynne dzień później w Oświęcimiu.