Zespół powstał po to, by śpiewem chwalić imię Boga. Przede wszystkim zajmuje się oprawą Mszy św., szczególnie odpustowych czy prymicyjnych. Znany jest z uświetniania większych uroczystości religijnych, jak Boże Ciało czy wielkopiątkowa Droga Krzyżowa ulicami miasta. „Psallite Deo” znane jest z występów w Lublinie, Siedlcach, Wąwolnicy, Garbowie, Łomży, Warszawie i Zamościu, gdzie z powodzeniem uczestniczy w festiwalach piosenki religijnej. Zespół zdobywał liczne nagrody, np. w ramach „Żakierii” i na festiwalu w Chełmie. Kierownik zespołu z ogromnym wzruszeniem wspomina koncert wśród wybranej grupy wykonawców podczas spotkania z Ojcem Świętym w Watykanie w 1984 r. Zespół chętnie uczestniczy w życiu kulturalnym Lubartowa, szczególnie w imprezach organizowanych przez Lubartowski Ośrodek Kultury. Co roku bierze udział w koncercie poświęconym śp. Agacie Budzyńskiej, która przez wiele lat śpiewała w „Psallite Deo”. Ma na swym koncie kasetę „Będę śpiewał Tobie, Panie”, nagraną w Katolickim Radiu Lublin.
W długoletniej karierze zespołu jego skład zmieniał się wielokrotnie. Najdłużej grającymi i śpiewającymi byli m. in.: Stanisław Jeżowski, Czesław Kloza, Alfred Kędziora oraz zmarli już Agata Budzyńska i Grzegorz Małyska. Obecnie zespół liczy 15 osób. Są to młodzi, utalentowani lubartowianie, uczniowie szkół i studenci: Magdalena Wiak, Karolina Bednarz, Justyna Wójcik, Diana Zbita, Jowita Antoniak, Anna Cybulska, Magdalena Sikora, Sylwia Tomasiak, Anna Furtak, Arek Chilczuk, Artur Jóźwiak, Marcin Bartoszek, Marcin Czop i Tomasz Skrzypek. Zbigniew Skrzypek nieustannie powtarza, że największym sukcesem zespołu jest to, że istnieje, że swoim śpiewem i modlitwą może ofiarować coś drugiemu człowiekowi.