Początek Akcji Katolickiej w parafii św. Teodora w Wojciechowie datuje się na 19 października 1995 r. Podczas pierwszego spotkania organizacyjnego został wybrany komitet Parafialnego Oddziału AK, którego prezesem została Małgorzata Dąbrowska. Miesiąc później trzy osoby z komitetu wzięły udział w pielgrzymce na Jasną Górę, aby prosić Czarną Madonnę o dobre owoce swej działalności oraz by zapoznać się z programem Akcji, by „być dobrym zaczynem w parafii rodzinnej”. Wkrótce zabrano się do pracy, organizując zbiórkę odzieży dla potrzebujących parafian. Odbywały się także spotkania formacyjne. Trzy lata później, w styczniu 1998 r., odbyła się uroczystość wręczenia nominacji na prezesa oddziału parafialnego. W Metropolitalnym Seminarium Duchowym taką nominację odebrał Marek Chemperek, zaś oficjalnie duchowym opiekunem POAK został proboszcz ks. kan. Czesław Szpakowski.
Dziś Parafialny Oddział Akcji Katolickiej liczy 15 osób. W zarządzie oddziału zasiadają: M. Chemperek, Elżbieta Kwiatkowska, Anna Jośko, Bogumiła Jarosław, Anna Kwiatkowska i Zofia Jośko. Członkami są: Zofia Kotwicka, Urszula Mirosław, Maria Filipiak, Janina Zięba, Anna Kwawlec, Wiesława Ochniak, Barbara Zając, Romana Fronczak i Agnieszka Szewczyk. W każdy pierwszy piątek miesiąca członkowie uczestniczą we Mszy św. oraz w spotkaniu formacyjnym. Podczas pierwszopiątkowych spotkań zostają ustalone terminy czytań modlitwy wiernych przez członków Akcji. Ostatnio na podstawie Naśladowania Chrystusa kolejni członkowie przygotowują krótkie rozważania, dzieląc się nimi z innymi.
Formacja członków AK odbywa się na trzech płaszczyznach: duchowej, intelektualnej i społecznej. Formacja intelektualna to spotkania regionalne, podczas których członkowie poznają posłannictwo Kościoła, zadania katolików świeckich oraz pracę Akcji. W ramach formacji duchowej członkowie biorą udział w rekolekcjach i pielgrzymkach. W uroczystość Chrystusa Króla podejmują się przygotowania oprawy liturgicznej Mszy św., a podczas niedzielnych Mszy św. czytają wezwania modlitwy wiernych. Poza tym aktywnie włączają się w przygotowanie nabożeństwa Drogi Krzyżowej po Wojciechowie, prowadzą też adorację Grobu Pańskiego. Ostatnio przygotowali adorację podczas nawiedzenia parafii przez Matkę Bożą Częstochowską. Przejawem działalności społecznej akcjonariuszy są przeprowadzane zbiórki żywności oraz opieka nad najuboższymi rodzinami (np. rodziny otrzymują bony towarowe, które mogą zrealizować w miejscowych sklepach). Pieniądze na taką działalność członkowie pozyskują z darowizn oraz ze sprzedaży palm, baranków wielkanocnych, świec wigilijnych i chlebków dobroci. W święto Objawienia Pańskiego odbywa się doroczne spotkanie opłatkowe, na które składa się - oprócz tradycyjnych życzeń - śpiew kolęd i uroczysta kolacja, gromadząca członków akcji i duszpasterzy. Takie spotkanie służy także podsumowaniu rocznej pracy oddziału.