Bp Piotr Libera urodził się 20 marca 1951 r. w Katowicach-Szopienicach. Od 1969 r. był alumnem Wyższego Śląskiego Seminarium Duchownego w Krakowie. W latach 1970-72 odbywał służbę wojskową w jednostce kleryckiej w Batalionie Ratownictwa Terenowego w Bartoszycach. 15 kwietnia 1976 r. otrzymał święcenia kapłańskie z rąk ówczesnego biskupa katowickiego Herberta Bednorza.
Po święceniach kapłańskich pełnił obowiązki wikariusza w parafii pw. Ścięcia św. Jana Chrzciciela w Rudzie Śląskiej. W latach 1979-80 był prefektem w Wyższym Śląskim Seminarium Duchownym. W latach 1980-86 studiował na Papieskim Uniwersytecie Salezjańskim w Rzymie. Od 1989 r. pracował w Nuncjaturze Apostolskiej w Polsce.
23 listopada 1996 r. Ojciec Święty Jan Paweł II mianował go biskupem tytularnym Centurii oraz biskupem pomocniczym archidiecezji katowickiej. Sakrę biskupią przyjął 6 stycznia 1997 r. z rąk Jana Pawła II.
Podczas 294. Zebrania Plenarnego obradującego w Warszawie w dniach od 30 kwietnia do 1 maja 1998 r. został wybrany na stanowisko sekretarza generalnego Konferencji Episkopatu Polski. Funkcję tę sprawuje już drugą kadencję.
W 2006 r. był głównym odpowiedzialnym ze strony kościelnej za przygotowanie pielgrzymki Papieża Benedykta XVI do Polski. Dał się poznać wówczas jako doskonały organizator. Szersza opinia publiczna poznała go wówczas jako lektora części papieskich przemówień.
Przez dotychczasowych współpracowników Ksiądz Biskup postrzegany jest jako człowiek wymagający od siebie i od innych, zdecydowany i niezależny, a nade wszystko w każdej sytuacji kierujący się chrześcijańskim sumieniem. Osoby znające go podkreślają, że jest człowiekiem głębokiej modlitwy i autentycznej duchowości. Mimo bardzo aktywnego trybu życia znajduje czas na codzienną medytację.
Sam o sobie mówi, że jest „człowiekiem od sekretów”, przypominając, że słowo „sekretarz” pochodzi od łacińskich wyrazów „a secretis”. Dyskrecję Księdza Biskupa określa się niemal jako „przysłowiową”. W kontaktach z mediami jest powściągliwy, oczekuje od dziennikarzy postawy dialogu, otwartości na drugą osobę, zdolności do analizowania faktów, a nie szukania potwierdzenia wcześniej postawionej tezy.
Hobby Księdza Biskupa to sport - jeździ na rowerze, lubi także jazdę konną.
Serdecznie witamy nowego Pasterza na płockiej ziemi. Życzymy obfitego błogosławieństwa Bożego oraz wszelkich potrzebnych łask w posłudze apostolskiej w Kościele na Mazowszu.