Wydawać by się mogło, że przez dwadzieścia wieków chrześcijaństwa o modlitwie powiedziano jeśli nie wszystko, to wystarczająco wiele. Tymczasem za sprawą najnowszej książki ks. prof. Jerzego Misiurka pt. „Modlitwa. Medytacja. Kontemplacja. Mistyka. Dzieje problematyki” ten pogląd nie tylko został zweryfikowany, ale rodzi się refleksja, że o modlitwie nigdy nie jest dość mówienia. Mimo upływu czasu wciąż jest bowiem aktualna prośba uczniów skierowana do Jezusa: „Panie, naucz nas się modlić” (Łk 11, 1). Znaczącą odpowiedź na nią niesie dla współczesnych chrześcijan książka ks. prof. Jerzego Misiurka.
Publikacja ukazała się jako drugi tom serii wydawniczej Polskiego Stowarzyszenia Teologów Duchowości pt. „Biblioteka Teologii Duchowości”. Jak podkreśla ks. prof. Marek Chmielewski (prezes Polskiego Stowarzyszenia Teologów Duchowości), odznacza się ona nie tylko wysokim walorem naukowym, ale również wpisuje się w cel, jakim naznaczone są publikacje „Biblioteki Teologii Duchowości”: „podanie polskim czytelnikom rzetelnej wiedzy z zakresu teologii duchowości, która jednocześnie ma służyć pogłębieniu życia duchowego w praktyce”.
Autor - twórca ponad 550 publikacji naukowych, w tym 17 książek, kapłan archidiecezji lubelskiej i wieloletni pracownik naukowy Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego Jana Pawła II - jako cel pracy wyznaczył sobie próbę ukazania w sposób jak najbardziej syntetyczny, głównie od strony historyczno-teologicznej, zagadnień modlitwy, medytacji, kontemplacji i mistyki chrześcijańskiej. Już po kilkunastu minutach lektury można stwierdzić, że ów cel nie tylko doskonale zrealizował, ale podjęte zagadnienia ukazał w tak interesujący i wyczerpujący sposób, że publikacja powinna być jedną z ważniejszych lektur współczesnych chrześcijan. Podejmuje bowiem zagadnienia podstawowe oraz żywe i aktualne w świadomości osób wyznających wiarę w Boga Jedynego w Trójcy Osób Boskich.
Ks. Misiurek napisał książkę, która widnieje jako diament wśród różnorodnych, traktujących o podobnych zagadnieniach, publikacji. Jest ona także - jak mówi ks. prof. Chmielewski - „kwintesencją ponad czterdziestu lat pracy naukowej Księdza Profesora, szczególnie w dziedzinie historii teologii duchowości, a także dojrzałym owocem jego bogatego doświadczenia duchowego”. Czytając ją, nie tylko nabywa się wiedzę czy koryguje błędne lub nieuporządkowane twierdzenia, ale ma się wrażenie uczestniczenia w owocach osobistych spotkań autora z Bogiem. Książka ta nie tylko doskonale wpisuje się w „przestrzeń duchowych potrzeb współczesnych chrześcijan”, ale również przez osadzenie w dwutysiącletnim doświadczeniu Kościoła, jest wiarygodna w ukazywaniu głębi tajemnicy Bożego działania w sercach wierzących przez wieki.