Na przestrzeni lat, od 1911 r., Prawo Harcerskie (wcześniej Prawo Skauta) zmieniało się. Najpoważniejsze zmiany, niszczące tradycyjne wartości i fundament życia harcerskiego, zachodziły w czasach PRL. Obecnie każda organizacja harcerska w kraju posiada własną wersję prawa, celowości i wartości przez nią wyznawanych.
Pierwszy raz z Prawem Harcerskim młodzi harcerze stykają się podczas zdobywania pierwszego stopnia w drużynie. Warto poszukać odpowiedzi na pytanie: Czym dla harcerza jest Prawo Harcerskie? Przede wszystkim drogowskazem na życiowej drodze. Wiele pozytywnych cnót występujących w tych kilku punktach, takich jak: wierność Bogu i Ojczyźnie, posłuszeństwo rodzicom i przełożonym, rycerskość, umiłowanie bliźniego i przyrody, oszczędność i ofiarność, wskazuje harcerzowi drogę „oświetloną ideałami”, po której kroczy wiele tysięcy harcerek i harcerzy z Polski.
Na tej ścieżce spotkamy osoby, które z różnych przyczyn odeszły gdzieś swoimi drogami. Napotkane „góry i doliny”, utrudniające wędrówkę i zmuszające nas do zdwojonego wysiłku, jeśli je pokonamy, mogą umocnić nasz charakter i wiarę w wartości przez nas wyznawane. To właśnie w sytuacjach kryzysowych przychodzi moment próby, np. na ulicy, kiedy widzimy niepachnącego najlepiej bezdomnego na wózku, który bez skutku prosi kolejnych przechodniów o pomoc w przedostaniu się na drugą stronę jezdni podziemnym tunelem. Często największym sprawdzianem jest proza życia w szkole, na uczelni lub w pracy, kiedy zdarza nam się zapomnieć, że to „panie mają pierwszeństwo”.
Świadomość ciągłego obowiązywania Prawa Harcerskiego, bez względu na to, czy jestem wśród innych harcerzy w mundurze, czy pośród kumpli na studenckiej imprezie, powinna stale nam towarzyszyć. Najgorszą pułapką dla każdego skauta i harcerza jest kłamstwo wobec samego siebie i pozwolenie na zakorzenienie w sumieniu relatywizmu moralnego. Oczywiście, nie ma ludzi idealnych. Kiedy jednak złamiemy się i potkniemy, musimy szybko stanąć na nogi i mocno zawiązać sznurówki, aby już nigdy nie przeszkodziły nam w podróży do upragnionego celu wędrówki.