Modlitwa różańcowa w formie Żywego Różańca powstała 200 lat temu. Pierwotnie były to 15-osobowe wspólnoty modlitewne, tzw „piętnastki”. Od 2002 r., tj. od wprowadzenia, przez Jana Pawła II Tajemnic Światła są to wspólnoty 20-osobowe. Podział na wspólnoty zawdzięczamy bł. Paulinie Marii Jaricot, która tę formę modlitwy wprowadziła w 1826 r. we Francji.